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粉末涂料设备沈阳智能机器人国家研究院有限公添加时间:2019-02-04

  辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司的委托,就“沈阳智能机器人国家研究院有限公司基于3D视觉的六轴机械手定位系统采购”项目(项目编号:LNZB02-ZBR2019-103)组织采购,评标工作已经结束,中标结果如下:

  项目名称:沈阳智能机器人国家研究院有限公司基于3D视觉的六轴机械手定位系统采购

  本次招标货物分为1个包,投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标,不得拆分,评标、授标以包为单位。

  1)光学平台上配置六轴机器人以及视觉定位系统,实现工作范围内机器人可以拾取所放置任意物体。

  2)提供整套的3D激光智能传感器与六轴机械手,实现3D空间对物品识别、定位进行分拣。整个系统的3D点云数据和坐标数据可以与PC机进行通讯。具有快速标定功能,实现图像坐标与机器人坐标之间的转换。

  3)能够识别出带抓取物体的三维位姿,控制机器人实现物体的按照设定轨迹的抓取、放置。

  4)具有台面安装方式的六轴机械手的重复定位精度0.02mm。内置激光线D传感器,每条激光轮廓包括数据点数:2040 ,X方向分辨率:0.04~0.06mm ,Z方向分辨率:2微米。2D相机分辨率1628(H)X1236(V),CCD传感器。

  5)图像处理软件支持二次开发提供视觉算法源码等核心技术,提供机器人控制技术(六轴多关节机器人),手眼标定技术;PC式视觉定位与检测;结构光3D测量技术。

  根据国家计委“计价格[2002]1980号” 文件、国家计委办公厅“发改办价格(2003)857号”文件规定,以及招标代理机构与招标人合同约定。

  中标标的名称:沈阳智能机器人国家研究院有限公司基于3D视觉的六轴机械手定位系统采购

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