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叠塔游戏玩的6 人工智能机器人终将克服“手残”添加时间:2019-02-11

  【CNMO新闻】尽管人工智能已经取得了很大的进步,但机器人似乎仍然不太灵活。于是越来越多的研究人

  【CNMO新闻】尽管人工智能已经取得了很大的进步,但机器人似乎仍然不太灵活。于是越来越多的研究人员和公司开始转向机器学习,目的是提高它们的适应性和灵活性。比如,给机器人一个视频,告诉它前面是什么,然后让它计算出,如何移动去操纵那个物体。

  当然,人类不仅仅是用眼睛来学习如何处理物体,而是将视觉和触觉结合在一起,比如判断一个放置不稳的物体有可能会掉落,这就是麻省理工学院的研究人员们开发的一款新机器人的灵感所在。这款机器人对现实世界有了基本的了解,也有了一定的触觉。

  它通过“叠塔”来证明自己手指的灵活性。叠塔是一种游戏,需要从一座塔楼上移除石块而不让它倒塌,这款机器人可以判断它能在不让塔倒塌的情况下移走哪个方块。

  这款机器人配备了力传感器和摄像头,在戳积木时,利用视觉和触觉反馈来训练物理模型,从而学会玩叠积木。然后,当面对一个新的积木塔时,它可以使用这个模型来推断,下一步它应该从塔中抻出哪个积木块。通过将视觉、触觉和现实物理模型结合起来,机器人可以更有效地学习“叠加”。物理模型还能让机器人迅速判断悬挂在边缘上有可能坠落的物体。在测试中,该方法优于传统的机器学习方法,这种更接近于人类的学习技术可以帮助工厂和仓库机器人以提高它们的能力。

  标签:机器人 触觉 人工智能机器人 物体 视觉 积木 物理模型 麻省理工学院 游戏 传感器 摄像头 机器学习 灵感 眼睛 石块 方块 人工智能 塔中