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【市场星报】中科大发布机器人柔性手爪 取豆腐添加时间:2018-12-17

  星报讯 12月11日,中科大发布了自主研发的新一代机器人高性能低成本柔性手爪。该校机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平表示,他们的柔性手爪在抓握性能、易控性能、制造成本方面均达到世界领先水平,预期量产后成本低于1000元,有望率先在养老院等场所应用。

  市场星报、安徽财经网、掌中安徽记者在中科大机器人实验室看到,机器人柔性手爪先后从传送带上将木块、蛋糕、豆腐准确抓起,随即转身轻放到指定位置,被抓的蛋糕、豆腐或蓬松、或柔软,却都完好无损。陈小平告诉记者,机器人柔性手爪可以抓取不同形状、不同大小、不同材质、不同形状的物体,小到圆珠笔、纸张,大到水杯、暖水瓶都能轻松抓取,包括刚性、柔性、易碎和光滑物体,而且抓握操作的控制十分简便。

  机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其重要性和研发难度,近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。国外研发机构多年前就研制出了外观十分像人手的机械手爪,售价高达百万人民币,而使用效果却不理想,一直未能普及应用。

  陈小平介绍,机器人手爪有三个主要技术指标:抓握性能,即抓取不同形状、不同尺寸和不同材质物体的能力;易控性能,即抓握操作是否容易控制;成本,即手爪的总成本。中科大自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。

  陈小平透露,该柔性手爪将用到中国科大智能家庭服务机器人“可佳”身上,只需要换上柔性手爪,“可佳”的性能就会大大提升。届时,机器人除了可以与老人交流互动,帮助老人端茶倒水、取衣拿药也将不在话下。后期还将有望在养老服务、智能制造和商业物流等诸多领域得到应用。