全国服务热线: 400-123-4567
最新公告:
欢迎光临本公司网站!
联系我们contact us
地址:
广东省广州市天河区88号
邮箱:
admin@baidu.com
电话:
400-123-4567
传真:
+86-123-4567
产品三类   当前位置:澳门金沙线上娱乐 > 产品展示 > 产品三类 >
代替蜘蛛人高空作业 他的爬壁机器人负载80千克添加时间:2019-04-24

  入夜,万籁俱静。邵萌平躺在宿舍的床上,眼睛望着天花板,余光时不时瞟向对面床上的许华旸。

  邵萌和许华旸是史河科技的联合创始人。2016年2月,团队出售了上一个项目的研究成果,拿着这笔钱,邵萌和许华旸对公司未来的发展方向产生了分歧。夜谈过后,邵萌说服了许华旸。史河科技确立了研发爬壁机器人的方向。

  目前,团队已研发出第三代样机,通过多项关键技术(五项发明专利,五项实用新型),解决爬壁机器人曲面适应和曲面转向等难点,实现灵巧工作(清洗、除锈、喷涂、检测)。

  爬壁机器人预计于明年3月左右研发完成,公司计划先将其投入风力发电系统的运维市场,并逐步拓展至船舶、化工、管道等高空作业工种,以解决传统人工作业高风险、高成本、低效率等痛点。

  注:邵萌承诺文中数据无误,为其真实性负责,铅笔道已备份录音速记,为内容客观性背书。

  “ 我在清华info上看到一个招标启示,有个新疆的风力发电厂要做爬壁机器人。”许华旸边吃饭边说道,“咱们可能能做”。

  邵萌是清华大学精仪系11级的硕士,对机器人有着浓厚的兴趣。然而目前机器人技术还不成熟,传感器、材料价格贵,研发成本极高。两人决定先调研项目再做决定。

  目前国内风机塔筒(风力发电的塔杆)的保有量大概有10万根,其维护还是采用传统的“蜘蛛人”方式,即在人腰部栓安全绳进行高空作业,风险、成本高且效率低。

  国内对爬壁机器人的研究已有20多年,但是尚未出现一家制造爬壁机器人的公司。科研院所研发的小型机器人负载轻,基本只具备检测功能,也无法适应风机塔筒圆锥曲面的作业环境。

  两人花了一周左右调研,查阅文献,咨询专业人士、投资人意见,最终确定项目可行。

  考虑到成本以及结构,团队放弃采用磁力表座,而是选择永磁铁吸附,并用橡胶支撑底盘,以防止机器人转向对风机塔筒表面造成损坏。

  6月,团队制造出第一代样机,在竖直平面上顺利解决了负载和转向的问题。之后,团队搭建了一个直径2.5米的圆柱,发现机器人在曲面上无法吸附。

  第二代样机于7月制造完成,根据第一代样机出现的问题,团队重新设计了图纸,底盘变为可折叠设计,增加自由度以贴合曲面。

  机器人实现了在曲面上的攀附。正当邵萌兴致勃勃要进一步解决曲面转弯的问题时,实验室一个实习生看着机器人突然说道:“邵哥,这两条履带是不是不平行?”

  邵萌马上拿尺子量履带的间距,发现前后差了有五六厘米。底盘强度不够,受力变形了。值得庆幸的是,底盘吸附力极强,“我和许华旸两个人快160公斤,站上去都掉不下来。”

  由于模型加工成本高,制作周期长,团队便用纸模重新设计机器人结构进行试验。针对底盘结构和曲面转向两个问题,邵萌和许华旸前后设计了好几套方案,并征求了前辈的意见。“最后我们确定了一种方案,之前都是用螺丝固定,后来他(前辈)说不行,整个车架要焊成整体,强度才够。”

  第三代样机于9月初制作完成,实现了机器人在异面直线上的攀附。机器人可以沿着曲面直上直下行走,并进行小角度的转弯。邵萌透露,预计完整的样机将于明年3月左右研发完成。

  爬壁机器人投放市场后,公司可通过直销、租赁、提供配套服务等方式盈利。“一台爬壁机器人预计一年能服务100台风电机。”

  邵萌认为,特种机器人是机器人未来的发展方向。所有危险的工作,都可以用机器人代替人去完成,从而实现“让天下没有危险的工作”。